Шаровые манипуляторы - Авдеев В.А. и др., 2001

Главная

Новости

Библиотека

Исследования

Законодательство

Консалтинг

Бизнес-форумы

Контакты

Библиотека

12.2. Шаровые манипуляторы

Шаровой манипулятор (трекбол) иногда называют перевернутой механической "мышью", так как перемещение курсора связано с ручным вращением выступающего над поверхностью шарика, расположенного в верхней части корпуса манипулятора. Трекболы применяются в системах автоматического проектирования, обработки изображений и управления игровыми программами. Движение шарика в трекболе преобразуется в сигналы отсчетов по осям Х и У. По каждому из направлений формируется до 480 импульсов на один оборот шарика, частота импульсов пропорциональна скорости вращения. Трекбол является оптомеханическим устройством, содержащим оптические датчики с фотодиодами (приемниками света), расположенными так, чтобы определить каким образом вращается шарик: вверх, вниз, влево или вправо. Датчик формирует сигналы с уровнем ТТЛ: +Х, -Х, +У, -У. На рис. 12.2 представлена упрощенная схема интерфейса шарового манипулятора (ШМ).

Рис. 12.2. Упрощенная схема интерфейса ШМ

В схеме интерфейса трекбола содержится два реверсивных счетчика СчХ и СчУ, содержимое которых может быть считано через шинные буферы (ШБ) на шину данных (ШД) соответственно сигналами чтения ЧтХ и ЧтУ. Для запрещения переполнения счетчиков при вращении шарика в одном и том же направлении применяются дешифраторы предельных значений (переходов от 0 к 255 и от 255 к 0), ДПЗ₁ и ДПЗ₂.

В других шаровых манипуляторах используются два потенциометра. При вращении шарика происходит изменение значений сопротивлений потенциометров, которое пропорционально влияет на длительность сигналов. Некоторые фирмы выпускают мини-трекболы для портативных ПК, устанавливаемые сбоку от клавиатуры.

Оглавление

12. Устройства связи и преобразования информации

12.2. Шаровые манипуляторы